个人资料

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姓名: 于智龙

学位: 工学博士

毕业院校: 东北林业大学

邮件: zlyu@hrbust.edu.cn

办公地点: 哈理工新主楼E1008

电话: 13936579707

出生年月: 1979-10-01

学科: 自动化系

相关教师

个人简历

主要从事智能环境感知、机器人技术、图像处理技术等方面的科研及产业化工作,多项研究成果已经在相关领域成功应用,多项研究成果已经在相关领域成功应用。参与国家重点研发计划课题、装备预研计划项目、中央军委科技委项目等多项,主持或参与横向课题20余项。


教育经历

1998.09-2002.07,深圳大学,机械电子工程,学士

2004.09-2007.04,哈尔滨理工大学,控制理论与控制工程,硕士

2008.09-2013.12,东北林业大学,机械及制造理论,博士


工作经历

2007.05-2015.08,哈尔滨理工大学《电机与控制学报》,主任

2015.09-2018.08,哈尔滨理工大学自动化学院电工教学中心,教师

2018.09-2022.09,哈尔滨理工大学自动化学院电工教学中心,系主任支部书记

2019.10-至今,哈尔滨理工大学自动化学院人工智能系,硕士生导师


研究方向

主要研究方向:智能环境感知、机器人技术、图像处理技术、智能物联网技术

承担项目

1. 主持或参与纵向课题

[1]中央军委装备发展部, 国防基础科研计划项目(“十三五”装备预研计划), 41421040301, 大容量锂离子电池及其安全监控技术, 2018.01-2021.06, 14万元, 结题, 参与;

[2]哈尔滨市青年后备人才计划:“电动车用动力电池组安全管理关键技术研究”,15万元,2017-2019,主持。

2. 主持横向课题

[1]配电线路机巡图片自动识别与标注技术开发75万元,2025-2026,主持;

[2]巡检机器人专用摄像系统,101万元,2024-2026,主持;

[3]数据通信保密算法与抗截获技术软件开发,哈尔滨工业大学,22万元,2022.08-2023.12,主持;

[4]输配电线路机巡图片缺陷自动识别软件开发,哈尔滨工业大学,37万元,2022.09-2023.12,主持;


教学工作

本科课程:嵌入式设计,数字图像处理

研究生课程:系统建模与仿真、自主智能无人系统

招生信息

招收控制科学与工程专业研究生

专利成果

一种基于PSO-GA-FCM聚类的动力锂电池主动均衡控制策略及方法, 中国

一种基于蜣螂优化算法优化小波阈值的阀门信号降噪方法, 中国

一种基于CDC-YOLOv8的绝缘子缺陷检测模型的构建及检测 方法、设备及存储介质, 中国

出版著作

发表论文

[1]Yu, Zhilong, Na Liu, Yekai Zhang, Lihua Qi, and Ran Li. 2023. Battery SOH Prediction Based on Multi-Dimensional Health Indicators Batteries 9, no. 2: 80.

[2]Zhilong Yu, Haipeng Na, Lihua Qi, Ran Li; SOC prediction of Volterra adaptive filter based on chaotic time series. AIP Advances 1 November 2022; 12 (11): 115113.

[3]Zhilong Yu, Yekai Zhang, Lihua Qi, Ran Li. SOH Estimation Method for Lithium-ion Battery Based on

Discharge Characteristics[J]. Int. J. Electrochem. Sci., 17 (2022) Article Number: 220725,

[4]于智龙, 沈锋.一种在相干信源下的快速DOA估计算法[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(02):318-322.

[5]Zhilong Yu, Ran Li. Research for classification method of battery based on state of health[J]. Internaltional Journal of Security and Its Application, 2016, 6:47-54.

[6]Zhilong Yu, Yanqiao Lei, Feng Shen, Shuai Zhou, Yue Yuan. Research on Identification and Detection of Transmission Line Insulator Defects Based on a Lightweight YOLOv5 Network[J]. remote sensing , 2023,15.

[7]Zhilong Yu, Yanqiao Lei, Feng Shen, Shuai Zhou. Application of Improved YOLOv5 Algorithm in Lightweight Transmission Line Small Target Defect Detection[J]. electronic, 2024, 13




荣誉称号

黑龙江省专业标准化技术委员会委员