个人资料 |
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姓名: 于智龙 学位: 工学博士 毕业院校: 东北林业大学 邮件: zlyu@hrbust.edu.cn 办公地点: 哈理工新主楼E1008 电话: 13936579707 出生年月: 1979-10-01 学科: 自动化系 |
相关教师 |
个人简历主要从事智能环境感知、机器人技术、图像处理技术等方面的科研及产业化工作,多项研究成果已经在相关领域成功应用,多项研究成果已经在相关领域成功应用。参与国家重点研发计划课题、装备预研计划项目、中央军委科技委项目等多项,主持或参与横向课题20余项。 教育经历1998.09-2002.07,深圳大学,机械电子工程,学士 2004.09-2007.04,哈尔滨理工大学,控制理论与控制工程,硕士 2008.09-2013.12,东北林业大学,机械及制造理论,博士 工作经历2007.05-2015.08,哈尔滨理工大学《电机与控制学报》,主任 2015.09-2018.08,哈尔滨理工大学自动化学院电工教学中心,教师 2018.09-2022.09,哈尔滨理工大学自动化学院电工教学中心,系主任支部书记 2019.10-至今,哈尔滨理工大学自动化学院人工智能系,硕士生导师 研究方向主要研究方向:智能环境感知、机器人技术、图像处理技术、智能物联网技术 承担项目1. 主持或参与纵向课题 [1]中央军委装备发展部, 国防基础科研计划项目(“十三五”装备预研计划), 41421040301, 大容量锂离子电池及其安全监控技术, 2018.01-2021.06, 14万元, 结题, 参与; [2]哈尔滨市青年后备人才计划:“电动车用动力电池组安全管理关键技术研究”,15万元,2017-2019,主持。 2. 主持横向课题 [1]配电线路机巡图片自动识别与标注技术开发,75万元,2025-2026,主持; [2]巡检机器人专用摄像系统,101万元,2024-2026,主持; [3]数据通信保密算法与抗截获技术软件开发,哈尔滨工业大学,22万元,2022.08-2023.12,主持; [4]输配电线路机巡图片缺陷自动识别软件开发,哈尔滨工业大学,37万元,2022.09-2023.12,主持; 教学工作本科课程:嵌入式设计,数字图像处理 研究生课程:系统建模与仿真、自主智能无人系统 招生信息招收控制科学与工程专业研究生 专利成果一种基于PSO-GA-FCM聚类的动力锂电池主动均衡控制策略及方法, 中国一种基于蜣螂优化算法优化小波阈值的阀门信号降噪方法, 中国 一种基于CDC-YOLOv8的绝缘子缺陷检测模型的构建及检测 方法、设备及存储介质, 中国 出版著作发表论文[1]Yu, Zhilong, Na Liu, Yekai Zhang, Lihua Qi, and Ran Li. 2023. Battery SOH Prediction Based on Multi-Dimensional Health Indicators Batteries 9, no. 2: 80. [2]Zhilong Yu, Haipeng Na, Lihua Qi, Ran Li; SOC prediction of Volterra adaptive filter based on chaotic time series. AIP Advances 1 November 2022; 12 (11): 115113. [3]Zhilong Yu, Yekai Zhang, Lihua Qi, Ran Li. SOH Estimation Method for Lithium-ion Battery Based on Discharge Characteristics[J]. Int. J. Electrochem. Sci., 17 (2022) Article Number: 220725, [4]于智龙, 沈锋.一种在相干信源下的快速DOA估计算法[J].哈尔滨工程大学学报,2019,40(02):318-322. [5]Zhilong Yu, Ran Li. Research for classification method of battery based on state of health[J]. Internaltional Journal of Security and Its Application, 2016, 6:47-54. [6]Zhilong Yu, Yanqiao Lei, Feng Shen, Shuai Zhou, Yue Yuan. Research on Identification and Detection of Transmission Line Insulator Defects Based on a Lightweight YOLOv5 Network[J]. remote sensing , 2023,15. [7]Zhilong Yu, Yanqiao Lei, Feng Shen, Shuai Zhou. Application of Improved YOLOv5 Algorithm in Lightweight Transmission Line Small Target Defect Detection[J]. electronic, 2024, 13 荣誉称号黑龙江省专业标准化技术委员会委员 |