个人资料 |
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姓名： 杨柳 学位： 工学博士 毕业院校： 哈尔滨工程大学 邮件： yangliueheu@hrbust.edu.cn 办公地点： 电话： 18545812785 出生年月： 1985-05-01 00:00:00.0 学科： 机器人工程系 |
相关教师 |
个人简历从事压电陶瓷驱动器动力学建模与控制方法研究，移动机器人未知环境智能控制方法研究。主持国家自然科学基金青年项目1项，主持中国博士后科学基金1项；参与国家自然科学基金面上项目1项，参与黑龙江省自然科学基金联合导项目1项。已在本领域国际期刊和会议中发表及录用论文二十余篇；获授权发明专利十余项（成果转化2项）。 教育经历2004.09-2008.07，哈尔滨工程大学，自动化，学士 2008.09-2011.04，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，硕士 2011.09-2015.12，哈尔滨工程大学，模式识别与智能系统，博士 2013.02-2015.03，加拿大约克大学，Lassonde工学院，联合培养博士工作经历2016.04-2021.08，哈尔滨理工大学，自动化学院，讲师 2021.09-至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，副教授 2019.07-至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，硕士生导师 2023.06-至今，哈尔滨理工大学，机械电子工程学科，博士生导师研究方向纳米驱动器定位控制；微振动主动控制；智能机器人 承担项目基于跨介质时延的随机微振动主动隔振机理与控制方法研究，国家自然科学基金青年项目，主持。 面向林业工程的野外移动机器人智能控制方法研究，中国博士后科学基金面上项目，主持。 教学工作主讲《现代控制工程》、《微机系统与接口》等课程 招生信息每年招收硕士研究生3-4人 专利成果一种基于跨介质时延的随机微振动主动隔振控制方法，ZL202210552264.2，2023. 一种基于串行深度神经网络的端到端单目视觉避障方法，ZL2020103335550.4，2021.出版著作纳米构件操作的机理、方法及跟踪定位，科学出版社，2018.08. 发表论文Liu Yang; Zhongyang Zhao; Dongjie Li ; Fractional Order Neural Sliding Mode Control Based on the FO-Hammerstein Model of Piezoelectric Actuator, ISA transactions, 2023, 142: 515-526. Yang L, Zhao Z., Zhang Y, et al. Rate-Dependent Modeling of Piezoelectric Actuators for Nano Manipulation Based on Fractional Hammerstein Model, Micromachines，2022, 13(1):42. 荣誉称号 |
