佟海艳

教育经历

2008.09-2012.07，东北农业大学，电子信息工程，工学学士

2012.09-2015.04，哈尔滨工程大学，控制理论与控制过程，工学硕士

2016.09-2020.12，哈尔滨工程大学，控制科学与工程，工学博士

2019.09-2020.09，新加坡国立大学，机电一体化，公派留学

工作经历

2015.04-2016.04，航天科工十院总体设计所，助理工程师

2021.04-今，哈尔滨理工大学自动化学院，讲师，硕士生导师

研究领域及方向

1. 研究领域（学科）：控制科学与工程、控制理论与控制工程

2. 主要研究方向：

(1)非线性系统控制，主要研究内容为受限二阶不确定非线性系统跟踪控制，包括：考虑部分/全状态限制、可观测/不可观测时变非线性不确定性二阶非线性系统的控制方法研究；

(2)水面船舶运动控制，主要研究内容为安全限界约束下的气垫船安全航行导引与控制，包括：垫态高速航行时的气垫船高精度导引方法、高速航行状态下的限界约束控制方法研究；

(3)航天微重力模拟系统控制，主要研究内容为微重力下的随动系统控制方法，包括：垂直快速随动系统设计、水平随动补偿控制系统设计等。

(4)手术机器人运动控制，主要研究内容为手术机器人末端运动轨迹高精度控制。

科研项目

1. 主持或参与纵向课题

[1]哈尔滨理工大学博士科研启动基金(2021.04-2024.04)，10万元，主持。

[2]国家留学基金委博士研究生联合培养项目(2019.09-2020.08)，13万元，主持。

2. 主持或参与横向课题

[1]无人气垫船安全航行智能避障与航迹跟踪控制技术(2019.07-2022.07)，黑龙江省基金，10万元，参与。

教学工作：

主讲本科生课程《分布式控制技术》、《PLC应用系统设计与实践-II》、《系统工程概论》；教学全过程质量达成度评价优秀，获得《哈尔滨理工大学第九届微课教学比赛》校级三等奖。

人才培养：

指导硕士研究生6人；指导本科生13人，担任新生班主任工作1年。

招生信息

主要招生方向：

1.       多无人艇编队协同控制研究

2.       气垫登陆艇操纵控制研究

3.       非线性系统控制方法研究

招生要求：

治学态度严谨。

授权/实审专利如下：

[1]佟海艳, 王珺吉, 栾添添, 孙明晓, 刘彩云. 一种基于指数型非线性映射的气垫船进坞艏向控制方法. (实审发明专利: 202211330323.8)

[2]佟海艳, 许家忠, 谢文博, 邓立为, 刘彩云, 李鸣阳. 一种基于误差动态补偿的气垫船有限时间航向跟踪方法. (实审发明专利: 202211329576.3)

[3]佟海艳, 付雪莲, 刘彩云, 王海滨. 一种基于三角函数型映射的无人船路径跟踪约束控制方法. (实审发明专利: 202211329526.5)

[4]佟海艳, 王烁然, 刘彩云, 王珺吉, 付雪莲. 基于新型障碍Lyapunov函数的非线性系统输出约束控制方法. (实审发明专利: 202310343597.9)

[5]佟海艳, 尚占, 胡莹莹, 付雪莲. 一种无人艇编队通过狭窄水道约束导引方法.（实审发明专利：202311608401.0）

[6]王元慧 (博导), 佟海艳, 丁福光, 王成龙. 基于侧滑补偿的气垫船路径跟踪的自适应LOS导引方法. (授权发明专利: ZL201810083209.7)

[7]王元慧 (博导), 佟海艳, 付明玉, 王成龙, 葛然, 李子宜, 佘文超. 一种基于二阶滑模控制的气垫船路径跟踪控制方法. (授权发明专利:ZL201710717234.1)

[8] 王元慧 (博导), 佟海艳, 付明玉, 赵大威, 庹玉龙, 赵亮博. 一种基于贝叶斯理论和气垫船姿态信息的海浪信息预测方法. (授权发明专利: ZL201611105986.4)

代表性论文：

[1]     Haiyan Tong*, Mingxiao Sun, Tiantian Luan, Donghao Xu. Constrained control using novel nonlinear mapping for underactuated unmanned surface vehicles with unknown sideslip angle. ISA Transactions, 2023. (SCI, 中科院分区Q1 (Top刊)，IF:7.3)；

[2]     Haiyan Tong*, etc. Global finite-time guidance algorithm and constrained formation control using novel nonlinear mapping function for underactuated multiple unmanned surface vehicles. Ocean Engineering. 2024. (SCI, 中科院分区Q1 ，IF:5.0)；

[3]     Haiyan Tong*. An adaptive error constraint line-of-sight guidance and finite-time backstepping control for unmanned surface vehicles. Ocean Engineering, 2023. (SCI,中科院分区Q1(Top刊)，IF:5.0)；

[4]     Yuanhui Wang, Haiyan Tong*. Line-of-sight guidance law for path following of amphibious hovercrafts with big and time-varying sideslip compensation. Ocean Engineering, 2019. (SCI, 中科院分区Q1 (Top刊)，IF: 5.0)；

[5]     王元慧，佟海艳*，带侧滑角补偿的气垫船路径跟踪LOS导引算法，哈尔滨工程大学学报，2021. (EI)；

[6]     Haiyan Tong，Yuanhui Wang*. HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts, IEEE Oceans, global 2020. (EI).

[7]     Yuanhui Wang*, Haiyan Tong*. Second order nonsingular terminal sliding mode control with extended state observer for course control of air cushion vehicle. IEEE Oceans. 2017, Anchorage, USA. (EI).