（1）2016-09 至 2020-10，哈尔滨理工大学，机械设计及理论，博士

（2）2015-09 至 2016-07，哈尔滨理工大学，控制理论与控制工程，直博

（3）2010-09 至 2014-06，哈尔滨理工大学，测控技术与仪器，学士

（1）2024.09至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，副教授

（2）2020.12-2024.08，哈尔滨理工大学，自动化学院，讲师

（3）2021.07至今，哈尔滨理工大学，自动化学院，控制科学与工程，硕士生导师

（4）2023.07至今，广东汇博机器人技术有限公司，博士后

（1）复合材料成型模拟、工艺及装备

（2）基于图像和多传感融合的智能检测

（3）智能机器人及集群控制

1.主持或参与纵向课题

（1）国家林草装备科技创新园研发攻关项目子课题，2024YG11，“竹篾连续化关键技术及智能设备研发”，2025.01-2026.12，21.25万元，在研，主持。

（2）教育部产学合作协同育人项目，231103053155534，“基于机器人工程应用的《机器人传感检测技术》项目化教学改革”，2023.11-2025.11，5.0万元，在研，主持。

（3）黑龙江省属高校基本科研业务费科研项目，2021-KYWF-0769，“半透明GFRP紫外光固化成型状态无损检测”，2021.04-2024.04，10.0万元，在研，主持。

（4）黑龙江省复合材料高效成型及智能装备技术创新中心开放课题，HPIIC202208，“玻璃纤维增强复合材料紫外光园化成型工艺及无损检测关键技术研究”，2022.07-2024.06，4.0万元，在研，主持。

（5）“十四五”国家重点研发计划子课题，2022YFD2200903，“功能竹纤维复合材料增值制造关键技术及示范”，2022.1-2027.10，46.60万元，在研，参加。

（6）黑龙江省重点研发计划，G220210065,“基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发”,2021.09-2024.08，在研，参加。

（7）“十三五”国家重点研发计划子课题，2017YFD060080204，“竹纤维增强多维异型构件加工与示范”，2017.07-2021.06，110.00万元，已结题，参加。

（8）国家重点实验室开放课题，oic-202401002，“3D打印连续纤维复合材料光固化成型及其无损状态估计研究”，2024.01-2025.12，10.0万元，在研，参加。

（9）黑龙江省教育厅2018年度省属高校科技成果研发、培育项目，TSIAU-R2018002,“基于机器人的纤维缠绕工艺与装备”，2017.10-2020.09，50.0万元，已结题，参加。

（10）哈尔滨市科技创新人才研究专项项目，2015RAXXJ013，“基于机器人的纤维缠绕工作站研制”，2015.09-2017.09，10.5万元，已结题，参加。

2.主持横向课题

（1）河北碳谷碳纤维有限公司，“干法预浸纱二轴联动缠绕设备”，2024.08-2024.10，42.0万元，在研，主持。

（2）广东汇博机器人技术有限公司，“光伏清洁机器人总装、测试及成品仓储生产线机械设计及控制系统”，2023.11-2023.12，46.5万元，已结题，主持。

（3）中国船舶重工集团公司第七二五研究所，182022-014-0089，“挠性接管缠绕成型试验研究”，2022.07-2022.08，13.6万元，已结题，主持。

（4）营口建科玄武岩纤维研究所，YKJK-HUST2022-09-23,“玄武岩/碳纤维复合材料试验用筒材”，2022.09-2022.12，30.9万元，已结题，主持。

主讲机器人工程专业本科专业选修课“OpenCV应用”、“数据传输技术”，主讲研究生控制科学与工程专业的选修课“数字图像处理与分析”。

（1） OpenCV应用（2022、2023、2024年度），本科专业选修课，机器人工程专业，40学时（理论32学时，实验8学时）。

（2） 数据传输技术（2022、2023、2024年度），本科专业选修课，机器人工程专业，40学时（理论32学时，实验8学时）。

（3）数字图像处理与分析（2022、2023、2024年度），研究生选修课，控制科学与工程专业，32学时（理论32学时）。

目前已毕业21级控制科学与工程专业硕士研究生1名，在读22级硕士研究生2名，在读23级硕士研究生2名，24级硕士研究生2名。目前正在进行基于机器人的连续纤维复合材料3D打印成型系统、基于图像融合技术的复合材料成型过程监测和状态估计、异构机器人集群控制、智能算法在复合材料成型工艺优化的应用等方面的课题研究，所做课题属于综合性的多学科交叉领域问题的综合应用基础研究，因此，希望作为研究生的同学应该且能够具有以下品质：

（1）具有强烈的学术热情和好奇心，愿意不断学习和探索；

（2）具备独立思考和解决问题的能力，能够理性分析、批判性思考，并提出创新的见解；

（3）具备扎实的专业知识和技能，能够在研究领域中做出学术贡献；

（4）具有良好的团队合作精神，能够与导师和团队成员合作完成研究项目；

（5）具备良好的沟通和表达能力，能够清晰地表达自己的观点和想法，与他人有效交流；

（6）具备责任心和自律性，能够按时完成任务，遵守学术规范和研究伦理；

（7）具备创新思维和创造力，能够提出新颖的研究问题和方法，展开创新研究。

（1）刘美军; 罗驭俊; 许家忠; 贾晓龙; 蒋悦. 一种连续纤维复合材料3D打印固化成型目标图像融合监测模型的建模方法，2024-11-22，中国，CN202411688972.4（发明专利申请）

（2）刘美军; 李超; 张博文; 许家忠; 王晓凡; 罗驭俊. 一种非接触式磁性纤维张力控制方法及控制系统，2023-12-18，中国， CN202311739943.1（发明专利申请）

（3）刘美军; 李超; 许家忠; 罗驭俊. 一种用于连续纤维复合材料3D打印成型过程的恒张力控制方法，2024-09-23，中国， CN202411330861.6（发明专利申请）

（4）刘美军; 路泽通; 许家忠; 侯治国; 侯凯; 梁月哲; 刘上. 一种自适应越障和纠偏的光伏清扫机器人，2024-04-08，中国，CN202410415242.0（发明专利申请）

（5）刘美军; 王晓凡; 许家忠; 李超; 罗驭俊. 一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法, 2024-1-9，中国，CN202311290110.1（发明专利授权）

（6）许家忠; 刘美军; 杨海; 尤波; 乔明; 王义文. 一种复合材料LPG气瓶成型工艺及装置，2018-08-31,中国，CN201610174398.X(发明专利授权)

（7）许家忠; 刘美军; 尤波; 杨海; 乔明; 王义文. 一种大适应性玻璃钢管道相贯线切割组合刀具, 2016-09-07，中国，CN201620146087.8(实用新型专利授权)

（8）许家忠; 刘美军; 杨海; 尤波; 乔明; 王义文. 一种玻璃钢管道相贯线加工设备，2016-09-07，中国，CN201620146088.2(实用新型专利授权)

（9）许家忠; 古云飞; 刘美军; 程海涛; 王戈. 复合材料缠绕解捻加捻机构、缠绕解捻加捻机及缠绕方法，2022-10-14，中国，CN202010733180.X(发明专利授权)

（10）许家忠; 杨海; 刘美军; 尤波; 乔明; 王义文. 一种船舶下水纤维增强橡胶气囊及成型工艺，2019-1-4，中国，CN201610174570.1(发明专利授权)

（11）哈尔滨理工大学; 许家忠; 邵志远; 刘美军; 程海涛; 王戈. 植物纤维缠绕模式设计软件V1.0, 2020SR1264509，原始取得，全部权利，2019-12-20(软件著作权授权)

（12）哈尔滨理工大学; 许家忠; 栾方跃; 刘美军; 程海涛; 王戈. 植物纤维复合材料宏观热学和力学仿真软件，2020SR1264510，原始取得，全部权利，2019-12-20(软件著作权授权)

（1）Liu Meijun; Cheng Liwei; Xu Jiazhong; Zhang Xiaobing; Zhang Hao. An improved particleswarm fuzzy PID for adaptive control of temperature in CFRP induction heating. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering lanufacture, 2023, 238(4): 1-14.

（2）Liu Meijun; Cheng Liwei; Xu Jiazhong. Improved genetic algorithm for 2D resin flow model optimization in VARTM process. Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering, 2023, 31(8): 085009.

（3）Liu Meijun; Xu Jiazhong;Fu Tianyu; Yang Hai;Cheng Haitao; Wang Ge. Investigations on the internal curing process and mechanical properties of winding composite considering the structure of plant fiber, Journal of Applied Polymer Science, 2020, 137(37): e49114.

（4）Xu Jiazhong; Liu Meijun; Yang Hai; Fu Tianyu; Tian Jiande. The enhancement of filament winding in marine launching rubber gasbag. Science and Engineering of Composite Materials, 2019, 26(1): 540-549.

（5）许家忠; 刘美军; 孙栋; 缠绕机器人CAD/CAM系统设计及应用. 中国机械工程, 2019, 30(12): 1416-1422.

（6）Xu Jiazhong; Jiang Yue; Liu Meijun; Zhang Xiaobing; Zhang Hao. Numerical simulation of composite material light-curing process based on the finite element analysis method. Applied Composite Materials, 2023, 30(4): 1269-1286.

（7） Jiang Yue; Xu Jiazhong; Liu Meijun; Fu Tianyu. Analysis on the ultraviolet curing process of resin-based glass fiber composites based on finite element mesoscale model. Applied Polymer Science, 2024.

（8）Jiang Yue; Xu Jiazhong; Liu Meijun; Fu Tianyu. Simulation study and optimization strategies for vacuum infusion of  GFRP hoses based on resin time-viscosity variables. Polymers, 2024.

（9） 许家忠; 徐庆朋; 刘美军; 蒋悦. 复合材料原位光固化工艺铺层时间优化. 复合材料学报, 2023.

（10） 杨海; 许家忠; 刘美军; 田建德; 刘保权. 复合材料干纤维增强回转体结构缠绕线型设计. 复合材料学报, 35(12): 3500-3507.

（11） 许家忠; 张剑; 刘美军; 杨海. 全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究. 计算机测量与控制, 2019, 27(05): 96-99+104.

（12） 许家忠; 杨健; 刘美军; 张剑. 纤维缠绕张力控制系统设计. 控制工程, 2019, 26(02): 270-275.