个人资料

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姓名: 胡军

学位: 博士

毕业院校: 哈尔滨工业大学

邮件: jhu@hrbust.edu.cn

办公地点: 哈尔滨理工大学新主楼E1117室

电话: 0451-86390757

出生年月: 1984-05-01

学科: 自动化系

相关教师

个人简历

二级教授、国家级高层次青年人才、德国洪堡学者、省杰青、青年龙江学者。研究网络化系统非线性控制、时变非线性系统优化滤波及其应用、动态网络分布式优化估计算法设计、多智能体系统协同控制、网络攻击/故障检测/故障估计等问题。主持欧洲地区发展基金、德国洪堡基金、国家自然科学基金、教育部霍英东基金、黑龙江省杰出青年科学基金、黑龙江省自然科学基金重点项目、中国博士后科学基金(特别资助、一等资助)、黑龙江省青年科学基金、黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划、黑龙江省留学回国人员择优资助、黑龙江省博士后科研启动金资助等项目。出版3部专著(排名第一),发表SCI论文110余篇,ESI高被引论文15篇,中国百篇最具影响国际学术论文1篇,授权发明专利30余项。

教育经历

2002.09-2006.07,哈尔滨理工大学,信息与计算科学,学士

2006.09-2009.04,哈尔滨理工大学,应用数学,硕士

2009.03-2013.04,哈尔滨工业大学,控制科学与工程,博士

2010.09-2012.09,英国Brunel University,联合培养博士生(国家公派留学)

2014.03-2017.04,东南大学,数学学院流动站,博士后


工作经历

2013.05-2014.08,哈尔滨理工大学应用科学学院,讲师、副教授

2014.05-2016.04,德国University of Kaiserslautern,洪堡学者

2014.09-至今,哈尔滨理工大学理学院,教授(破格)

2018.01-2021.01,英国University of South WalesResearch Fellow

2018.01-2021.07,哈尔滨理工大学理学院数学系,副主任

2018.10-至今,哈尔滨理工大学数学学科,博士生导师

2019.01-至今,黑龙江省复杂系统优化控制与智能分析重点实验室,主任

2021.07-至今,哈尔滨理工大学自动化学院,院长


研究方向

[1] 复杂动态系统多指标控制与滤波

[2] 最优估计与多源信息融合

[3] 时变系统优化估计算法设计

[4] 故障检测与故障估计

[5] 网络安全、智能算法设计与优化


承担项目

[1] 国家自然科学基金面上项目,资源受限下随机时变复杂网络的分布式优化状态估计与算法性能研究,项目号:121711242022/01-2025/1251万,负责人,在研

[2] 中央支持地方高校改革发展资金人才培养项目-青年人才项目,复杂系统分析与控制及其应用研究团队建设,2018/12-2021/12100万,负责人,已结题(结题优秀)

[3] 欧洲地区发展基金,Consensus analysis and synthesis for networked multi-agent systems with randomly occurring incomplete information,项目号:80761-USW-0592018/01-2021/0118.739万英镑,负责人,已结题

[4] 国家自然科学基金面上项目,基于随机发生不完全信息的滑模控制及故障重构研究,项目号:616731412017/01-2020/1262万元,负责人,已结题

[5] 国家自然科学基金青年基金,网络环境下非线性时变随机系统的最优递推滤波研究,项目号:113011182014/01-2016/1223万,负责人,已结题

[6] 霍英东高等院校青年教师基金,不可靠通讯情形下滤波设计及其在故障估计的应用,项目号:1510042016/03-2019/0317.6万,负责人,已结题

[7] 黑龙江省杰出青年科学基金:通讯受限非线性随机系统的分析与设计,项目批准号:JC2018001,经费:50万,2018/07-2021/07,负责人,已结题

[8] 黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划,网络化环境下基于事件触发机制的建模与设计,项目号:UNPYSCT-20160292016/07-2019/0610万,负责人,已结题


教学工作

本科:控制论基础、优化与运筹、线性代数、概率论与数理统计、专业导论(信科)、专业导论(自动化)

硕士:网络化系统控制理论(中英双语)、最优控制理论、时滞系统控制理论、现代数学研究方法

博士:复杂系统估计理论、复杂随机系统估计、现代数学前沿问题研讨、学科前沿研讨

招生信息

博士:运筹学与控制论、应用数学,已毕业:5人

硕士:控制科学与工程、运筹学与控制论、应用数学,已毕业:27人

专利成果

1.胡军、王志功、陈东彦、张红旭 等一种基于传感器网络的优化分布式状态估计方法授权号:ZL201810813797.5,授权时间:2022.05.03

2.胡军、张红旭、武志辉、陈东彦 等一种基于事件触发机制的滤波方法授权号:ZL201811517629.8,授权时间:2022.11.15

3.胡军、高铭、张红旭、贾朝清 等未知概率情形下具有数据丢失的时变事件触发滤波方法授权号:ZL201811582361.6,授权时间:2022.11.18

4.胡军、李泽昊、孙若姿、张红旭 等一种基于补偿的多速率复杂网络的状态估计方法授权号:ZL202211506096.X, 授权时间:2023.05.30

5.胡军、林娜、班立群、于浍 等一种复杂耦合下的两步估计算法授权号:ZL202211514000.4, 授权时间:2023.06.16

6.胡军、李佳兴、武志辉、张红旭 等一种基于感应电机系统的分布式滤波方法授权号:ZL202211400739.2, 授权时间:2023.06.16

7.胡军、胡志斌、张红旭、孙若姿 等一种网络调度策略下具有数据衰减的分布式融合估计方法授权号:ZL202211430178.0, 授权时间:2023.05.09

8.胡军、赵海瑞、于浍、王树宏 等一种保安全的非脆弱网络化预测控制方法授权号:ZL202211436497.2, 授权时间:2023.06.13

9.胡军、高岩、于浍、贾朝清 等一种编码解码机制下的忆阻神经网络状态估计方法授权号:ZL202211386982.3, 授权时间:2023.09.01

10.胡军、李佳兴、张红旭、武志辉 等一种基于移动机器人定位系统的分布式集员滤波方法授权号:ZL202211566212.7, 授权时间:2023.09.29

11.Jun Hu, Bingxin Lei, Hui Yu, Hongxu Zhang et al., Secure Location Method for Multi-mobile Robots based on Network Communication, US Invent Patent, Patent No.: US 12,212,589 B1, Date of Patent: 2025.01.28


出版著作

[1] Jun Hu, Zidong Wang and Huijun Gao. Nonlinear Stochastic Systems with Network-Induced Phenomena: Recursive Filtering and Sliding Mode Design.Springer,223 pages, 2015.

[2] Jun Hu, Zidong Wang, Chaoqing Jia, Variance-Constrained Filtering for Stochastic Complex Systems: Theories and Algorithms, Springer, 310 pages, 2025.

[3] 胡军,武志辉,陈薇潞. 基于通信协议的网络化系统故障检测,科学出版社,2022.

[4] 胡军,于浍,陈东彦. 不确定系统鲁棒控制--时域方法,科学出版社,2024.


发表论文

[1]Jun Hu, Jiaxing Li, Huaicheng Yan, Hongjian Liu, Optimized distributed filtering for saturated systems with amplify-and-forward relays over sensor networks: A dynamic event-triggered approach, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 35(12): 17742-17753, 2024.(SCI检索)

[2] Jun Hu, Weilu Chen, Zhihui Wu, Dongyan Chen, Xiaojian Yi, Design of protocol-based finite-time memory fault detection scheme with circuit system application, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 54(5): 3110-3123, 2024.(SCI检索)

[3] Jun Hu, Jiaxing Li, Guo-Ping Liu, Xiaojian Yi, Zhihui Wu, Optimized distributed filtering for time-varying saturated stochastic systems with energy harvesting sensors over sensor networks, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 9: 412-426, 2023.(SCI检索)

[4] Jun Hu, Shuting Fan, Cai Chen, Hongjian Liu, Xiaojian Yi, Encoding-decoding-based distributed fusion filtering for multi-rate nonlinear systems with sensor resolutions, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 9: 811-822, 2023.(SCI检索)

[5] Jun Hu, Ruonan Luo, Hongli Dong, Cai Chen, Hongjian Liu, Dynamic event-triggered fusion filtering for multi-sensor rectangular descriptor systems with random state delay, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 9: 836-849, 2023.(SCI检索)

[6] Jun Hu, Chaoqing Jia, Hui Yu, Hongjian Liu, Dynamic event-triggered state estimation for nonlinear coupled output complex networks subject to innovation constraints, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 9(5), 941-944, 2022. (SCI检索)

[7] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Delay compensation-based state estimation for time-varying complex networks with incomplete observations and dynamical bias, IEEE Transactions on Cybernetics, 52(11): 12071-12083, 2022. (SCI检索)

[8] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Hongxu Zhang, Rukshan Navaratne, A prediction-based approach to distributed filtering with missing measurements and communication delays through sensor networks, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(11): 7063-7074, 2021. (SCI检索)

[9] Jun Hu, Hongxu Zhang, Xiaoyang Yu, Hongjian Liu, Dongyan Chen, Design of sliding-mode-based control for nonlinear systems with mixed-delays and packet losses under uncertain missing probability, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(5): 3217-3228, 2021. (SCI检索)

[10] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Hongxu Zhang, Variance-constrained recursive state estimation for time-varying complex networks with quantized measurements and uncertain inner coupling, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 31(6): 1955-1967, 2020. (SCI检索)

[11] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Chaoqing Jia, Jonathan Williams, Event-triggered recursive state estimation for dynamical networks under randomly switching topologies and multiple missing measurements, Automatica, 115, Article No: 108908, 2020. (SCI检索)

[12] Jun Hu, Zidong Wang, Huijun Gao, Joint state and fault estimation for uncertain time-varying nonlinear systems with randomly occurring faults and sensor saturations, Automatica, 97: 150-160, 2018. (SCI检索)

[13] Jun Hu, Zidong Wang, Steven Liu and Huijun Gao, A variance-constrained approach to recursive state estimation for time-varying complex networks with missing measurements,Automatica, 64: 155-162, 2016. (SCI检索)

[14] Jun Hu, Zidong Wang and Huijun Gao, Recursive filtering with random parameter matrices, multiple fading measurements and correlated noises, Automatica, 49(11): 3440-3448, 2013. (SCI检索)


荣誉称号

2024年,强国青年科学家引领计划入选者

2023年,国家级高层次青年人才

2022年,黑龙江省五一劳动奖章

2021年,教育部课程思政教学名师

2021年,国家天元数学东北中心优秀青年学者奖励计划-第一类第二层次

2021年,黑龙江省高校师德先进个人

2021年,黑龙江省优秀共产党员

2020年,霍英东教育基金会第十七届青年教师奖三等奖

2020年,黑龙江省青年五四奖章

2019年,黑龙江省优秀教师

2019年,哈尔滨理工大学优秀毕业设计指导教师

2018年,黑龙江省数学会第二届优秀青年学术奖

2017年,龙江学者青年学者

2017年,第五届黑龙江省归国留学人员报国奖

2015年,第十二届黑龙江省青年科技奖

2014年,第十六届哈尔滨工业大学优秀博士学位论文

2013年,德国洪堡基金