2005.09-2009.07，哈尔滨理工大学，自动化，学士

2009.09-2012.04，哈尔滨工程大学，导航制导与控制，硕士

2012.09-2018.03，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士

2018.07-2021.08，哈尔滨理工大学自动化学院，讲师

2021.09-今，哈尔滨理工大学自动化学院，副教授

航天器姿轨控制及自主交会对接、空间非合作目标捕获、群体智能、数字孪生技术

1. 主持或参与纵向课题

[1]     非合作目标交会与接近任务中航天器自主决策与控制研究，国家自然科学基金青年项目，52102455，30万元，2022-01至2024-12，在研，主持。

[2]     动态非合作自主抓取任务中状态实时估计与控制决策研究，黑龙江省自然科学基金联合引导项目，LH2023F032，10万元，2023-07至2026-07，在研，主持。

[3]     输配电变压器智能绕制装备研制，黑龙江省应用技术研究与开发计划项目，GA20A401，199万元，2020-08至2023-12，结题，参加，排名第三。

[4]     基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发，黑龙江省重点研发指导类项目，GZ20210065，100万元，2021-09至2024-08，在研，参加，排名第三。

[5]     基于无人机图像的风电叶片缺陷检测系统关键技术研究，黑龙江省自然科学基金，LH2019F024，10万元，2019-07至2021-07，结题，参加，排名第二。

2. 主持横向课题

[1]     支持操作系统软硬件在环的虚拟仿真平台开发，哈尔滨工业大学，49万元，2022-10至2024-12，在研，主持。

[2]     二芯模缠绕机控制系统，山东威玛新材料科技有限公司，40万元，2020-04至2021-03，结题，主持。

[3]     高速六足机器人等效试验样机运动控制系统开发，哈尔滨工业大学，10万元，2021-10至2023-12，结题，主持。

承担《过程控制系统》、《电机拖动与调速系统-II》、《运动控制系统及应用-I》3门课程授课工作，指导学生完成黑龙江省大学生创新创业训练计划项目1项，参与完成黑龙江省高等教育教学改革项目1项（排名第3）。

(1) 黄成; 黄镜霖; 许家忠 ; 一种碳纤维增强复合材料热固化成型的电磁感应加热方法, 2022-09-09, 中国, CN202011082045.X 

(2) 黄成; 刘亚 ; 一种基于ROS的非合作目标抓取控制方法, 2023-09-26, 中国,CN202210643004.6 

(3) 黄成; 贾有权; 邓立为 ; 一种航天器平移靠拢段自主交会对接的决策与控制方法, 2023-10-20, 中国, CN202011074168.9 

[1]     Huang Cheng*, Zeng Quan-li, Xiong Fang-yu, Xu Jia-zhong. Space dynamic target tracking method based on five-frame diference and Deepsort. Scientific Reports, 2024.（已录用）

[2]     Huang Cheng*, Hou Shu-yu. Object Pose Estimation Method for Robotic Arm Grasping. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024.（已录用）

[3]     黄成, 王涛, 许家忠*. 基于混合蜜獾算法的机械臂最优运动规划方法. 仪器仪表学报, 2024.（已录用）

[4]     黄成*, 王涛, 许家忠. 一种航天器交会与接近路径规划算法. 宇航学报, 2023, 44(08): 1225-1237.

[5]     Huang Cheng*, Huang Jing-lin, Jia You-quan, Xu Jia-zhong. A hybrid Aquila optimizer and its K-means clustering optimization. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 45(3): 557-572.

[6]     Huang Cheng*, Cao Tian-zeng, Huang Jing-lin. Autonomous control of the large-angle spacecraft maneuvers in a non-cooperative mission, Sensors, 2022, 22(22): 8586.

[7]     黄成, 王岩, 邓立为. 航天器姿态大角度机动有限时间控制, 宇航学报, 2020, 41(8): 1058-1066.

[8]     Huang Cheng*, Wang Yan, Chen Xing-lin. Finite-time Attitude Tracking Control of Air Bearing Table for Spacecraft Rendezvous and Docking, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of aerospace engineering, 2018, 232(1): 96-110.

[9]     黄成*, 王岩, 周乃新. 交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制, 控制与决策, 2017, 32(10): 1789-1795.

[10]   黄成*, 王岩. 交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制, 控制与决策, 2017, 32(7): 1189-1195.

[11]   黄成*, 王岩, 陈兴林. 六自由度气浮台及其姿态平台自动平衡系统设计, 宇航学报, 2016, 37(10): 1222-1231.

[12]   黄成*, 王岩, 陈兴林. 基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制[J]. 系统工程与电子技术, 2016, 38(12): 2814-2820.

[13]   黄成*, 陈兴林, 王岩,等. 基于气浮台的交会对接模拟及姿态跟踪控制[J]. 中国惯性技术学报, 2015, 23(6): 831-836.