个人资料

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姓名: 邓立为

学位: 工学博士

毕业院校: 哈尔滨工业大学

邮件: dengliwei666@hrbust.edu.cn

办公地点: 哈尔滨理工大学西区新主楼C207

电话: 0451-86390863

出生年月: 1983-07-25

学科: 自动化系

相关教师

个人简历

 邓立为,工学博士,教授,博士生导师,黑龙江省青年教学名师,黑龙江省检测技术与自动化装置领军人才梯队后备带头人,黑龙江省复合材料高效成型及智能装备协同创新中心副主任,黑龙江省机械工程学会自动化专业委员会总干事,国家自然科学基金网评专家,教育部学位论文评审专家,现任哈尔滨理工大学自动化系主任兼教工党支部书记。

  累计主持或参与相关科研项目10项,支持金额达1000万元。主持黑龙江省重点研发指导类项目1项,主持黑龙江省自然科学基金1项,主持国家自然科学青年基金1项,主持哈尔滨科技创新人才项目1项,主持横向课题5项。获黑龙江省高校科学技术三等奖1项,获国家发明专利2项,国家实用新型专利10余项,发表控制科学与工程领域学术论文60余篇,其中SCI检索30余篇。参与完成国家自然科学基金,国家自然科学基金创新群体项目子课题,国家“863”计划项目子课题,CAST创新基金以及黑龙江省自然科学基金等多项基金的研究工作。

  《Complex & Intelligent Systems》杂志Associate Editor。Engineering Applications of Artificial Intelligence、Knowledge-based Systems、Machine Learning: Science and Technology、Nonlinear Dynamics、Physics in Medicine & Biology、控制理论与应用等国内外控制领域核心期刊审稿专家。获《控制理论与应用》优秀审稿人奖、IOP Trusted Reviewer等学术荣誉。


教育经历

  • 2003.092007.07 佳木斯大学自动化专业本科学生

  • 2007.092010.03 哈尔滨理工大学控制理论与控制工程专业硕士研究生

  • 2010.042014.10 哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士研究生


工作经历

  • 2014.112018.09 哈尔滨理工大学自动化学院,讲师

  • 2018.092023.08 哈尔滨理工大学自动化学院,副教授

  • 2023.09-至今 哈尔滨理工大学自动化学院,教授

  • 2016.01-2020.06 哈尔滨理工大学自动化学院,自动化系副主任

  • 2020.06—至今 哈尔滨理工大学自动化学院,自动化系主任

  • 2016.12—至今 哈尔滨理工大学自动化学院,自动化系教工党支部书记

  • 2018.07—至今 哈尔滨理工大学自动化学院,控制科学与工程/控制工程,硕士生导师

  • 2022.04—至今 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,计算机科学与技术,博士生导师


研究方向

[1] 人工智能、深度学习算法与应用;

[2] 无人机/机器人控制算法、轨迹规划;

[3] 机器视觉理论与应用、图像处理技术与应用;

[4] 数字孪生技术与应用;

[5] 多模态医学图像处理与应用(合成、分割、配准等)


承担项目

1.主持或参与纵向课题

[1]基于机器人的氢气瓶智能缠绕装备研发,黑龙江省重点研发指导类项目(GZ20210065),100万元,2021年9月-2024年08月,主持。

[2]输配电变压器智能绕制装备研制,黑龙江省应用技术研究与开发计划(GA20A401),2020年8月-2023年7月,199万,核心成员(2/17)。

[3]基于分数阶微分和深度学习的视网膜图像分析算法研究,国家自然科学青年基金项目(61806060),25万元,2019年1月-2021年12月,主持。

[4]基于无人机图像的风电叶片缺陷检测系统关键技术研究,黑龙江省自然科学基金(JJ2019LH1024),10万元,2019年7月-2022年6月,主持。

[5]橡胶桥梁支座构件自动化生产线关键技术研究,哈尔滨市科技创新人才项目(2017RAQXJ006),10万元,2016年1月-2020年12月,主持。

[6]黑龙江省级领军人才梯队后备带头人资助项目,黑龙江省人力资源和社会保障厅(2901050637),3万元,2021年1月-2022年12月,主持。

[7]国家级一流本科视域下地方高校自动化专业“四新一优”建设模式的探索与实践,黑龙江省教育科学规划重点课题(GJB1421077),2020年10月-2023.10月,主持。

[8]工程教育专业认证背景下新工科人才培养模式的研究与实践,黑龙江省教育厅(SJGY20170566),1万元,2017年9月-2020年6月,主持。

[9]新型细丝轧机组集成化控制系统设计,国家工信部绿色制造项目子课题,80万元,2018年1月-2020年12月,参与。

[10]超混沌吸引子动力学性态研究,黑龙江省自然科学基金(F20140301),7万元,2014年1月-2017年12月,核心成员。

[11]网络化卫星群的协调控制方法及实现技术研究,国家自然科学基金(61174037),58万元,2011年1月-2015年12月,参与。

[12]五自由度航天器气浮仿真平台控制系统设计及实现,“985”工程重点学科建设项目,200万元,2011年1月-2013年12月,参与。

[13]三自由度航天器气浮仿真平台控制系统设计及实现,“211”工程三期重点学科建设项目,100万元,2012年1月-2013年12月,参与。

[14]网络化卫星群的协调控制方法及实现技术研究,国家自然科学基金重点项目,2012年1月-2015年12月,290万,参与。

2. 主持横向课题

[1]传动自主化循环水控制系统,横向课题,20217-202212月,72万,主持。

[2]面向自动化类精英人才培养的实验平台研制,横向课题,20217-20247月,80万,主持。

[3]基于ARM的智能火焰检测器的开发,横向课题,202110-202212月,26.6万,主持。

[4]一芯模缠绕机控制系统研发,横向课题,20204-202112月,39万,主持。

[5]轮式移动机器人移动控制系统开发,横向课题,20166-201712月,16万,主持。



教学工作

本科:自动控制原理、现代控制理论、控制系统CAD与仿真

硕士:线性系统理论、学科交叉前沿


招生信息

博士/硕士招生学科情况:

博士研究生:计算机科学与技术、计算机应用技术

硕士研究生:控制理论与控制工程、导航制导与控制、检测技术与自动化装置、控制工程


   实验室近5年毕业研究生多人就职于中电52所、上海航空电器、北京小米科技、汇川技术、海康威视、东北轻合金、哈尔滨电机厂等企事业单位,5人在中山大学、哈工程、东北大学、哈理工攻读博士研究生。


  实验室致力于提供一个充满挑战和机遇的学术环境,鼓励学生发挥自己的潜力,培养独立思考和创新能力。无论是本校还是外校的同学,只要具备吃苦耐劳的精神和对学术研究的真诚热情,我们都竭诚欢迎你们的加入。在这里,你将有机会与来自不同领域的优秀学者和同行合作,接触到最前沿的科研设备和技术,参与到具有重要学术价值和实际意义的研究项目中。


  攻读博士研究生或硕士研究生是一段既充满挑战又极具成就感的经历。在本实验室,我们将为你提供必要的指导和支持,帮助你在科研道路上不断前进,实现自己的学术目标和职业规划。


  如果你对加入我们感兴趣,欢迎随时与我们联系,了解更多关于实验室的信息和招生要求。期待你的加入,与我们一起在科研的道路上不断探索和进步!


专利成果

部分代表性专利成果:

[1] 邓立为,智强,张明星. 一种基于深度学习驱动的城市交通管理自适应系统[P]. 黑龙江省:CN115662152B,2023-07-25.

[2] 邓立为,张明星,智强. 一种基于深度学习的老年安全监测系统及方法[P]. 黑龙江省:CN115590502B,2023-07-07.

[3] 邓立为,王玥.一种建筑物检测装置[P]. 黑龙江省:CN216770585U, 2022-06-17.

[4] 邓立为,智强.一种三维脑部图像配准用调节架装置[P]. 黑龙江省:CN216768864U, 2022-06-17.

[5] 邓立为, 戚静,程玉鑫. 电路开关防护装置[P]. 黑龙江省:CN211295440U, 2020-08-18.

[6] 邓立为,韩婧,王晓飞,高俊山. 用于电子通信的网络线路理线装置[P]. 黑龙江省:CN211240525U, 2020-08-11.

[7] 邓立为,宋歌,高俊山. 聚乙烯薄膜电击穿检测设备[P]. 黑龙江:CN205539342U, 2016-08-31.

[8] 邓立为,齐山,高俊山. 基于Cortex#A8的心电监控仪[P]. 黑龙江:CN207202867U, 2018-04-10.


出版著作

[1] 欧姆龙PLC应用基础与编程实践[M], 中国电力出版社, 2019年1月, 副主编.

[2] 图解三菱PLC编程108例[M], 中国电力出版社, 2017年6月, 参编.


发表论文

近3年部分代表性学术论文:

[1] Deng, L., Zou, Y., Yang, X. et al. L2NLF: a novel linear-to-nonlinear framework for multi-modal medical image registration[J]. Biomed. Eng. Lett.(2024).(WOS:001139763600001)

[2] Deng, L., Lan, Q., Zhi, Q. et al. Deep learning-based 3D brain multimodal medical image registration[J]. Med Biol Eng Comput .2024,62: 505–519.(WOS:001098686900001)

[3] Liwei Deng, Henan Sun, Jing Wang, et al.A Novel Unsupervised MRI Synthetic CT Image Generation Framework with Registration Network[J].CMC-Computers, Materials & Continua,2023,77(2):2271–2287.(WOS:0011269599000 24)

[4] Liwei Deng, Zhen Liu,Jiandong Wang et al.ATT-YOLOv5-Ghost: Water surface object detection in complex scenes[J].Journal of Real-Time Image Processing,2023,20:97.(WOS:001050358900001)

[5] Liwei Deng,Shanshan Liu,Wei Shi,et al.Defect Detection and Classification of Offshore Wind Turbine Rotor Blades[J].Nondestructive Testing and Evaluation,2023.(WOS:001025791800001)

[6] Liwei Deng, Yue Wang, Qi Lan,et al.Remote sensing image building change detection based on efficient-UNet++[J].Journal of Applied Remote Sensing,2023,17(3):034501.(WOS:001077860300006)

[7] Liwei Deng, He Cao,Qingbo Dong,et al.Semi-Supervised Lane Detection for Continuous Traffic Scenes[J].Traffic Injury Prevention.2023,24(6):452-457.(WOS:001008469300001)

[8] Liwei Deng, Yanchao Zou, Sijuan Huang,et al. Deformable 3D Medical Image Registration with ConvolutionalNeural Network and Transformer[J].Journal of Instrumentation.2023,(18):P04029(WOS:000986658100 001)

[9] Liwei Deng, Yufei Ji, Sijuan Huang, et al.Synthetic CT generation from CBCT using Double-Chain-CycleGAN[J].Computers in Biology and Medicine.2023,106889.(WOS:001006917800001)

[10] Liwei Deng, JiandongWang, Zhen Liu. Cascaded Network Based on EfficientNet and Transformer for Deepfake Video Detection[J].Neural Processing Letters.2023.(WOS:000961765200002)

[11] Liwei Deng, Qiang Zhi, Sijuan Huang, et al. A Deformable Patch-based Transformer for 3D Medical Image Registration[J].International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery.2023.(WOS:000990481800001)

[12] Liwei Deng, Yuanzhi Zhang, Xin Yang, et al. Meta-learning Multi-scale Radiology Medical Image Superresolution[J].CMC-Computers, Materials & Continua.2023,75(2) :2671-2684.(WOS:000980836000018)

[13] Liwei Deng, Yuanzhi Zhang, Jing Wang, et al. Improving Performance of Medical Image Alignment through Super-resolution[J].Biomedical Engineering Letters.2023.(WOS:000934806000001)

[14] Liwei Deng , Mingxing Zhang , JingWang, et al.Improving Cone-Beam Ct Quality Using a Cycle-Residual Connection with a Dilated Convolution-Consistent Generative Adversarial Network[J]. Physics in Medicine & Biology, 2022,67(14): 145010.(WOS:000822102200001)

[15] Liwei Deng, Jie Hu, Jing Wang, et al.Synthetic CT Generation Based on CBCT Using Respath-cycleGAN[J]. Medical Physics, 2022,49(8): 5317-5329.(WOS:000792418600001)

[16] Yuheng Yin, Yangang Guo, Liwei Deng, et al.Improved Pspnet-Based Water Shoreline Detection in Complex Inland River Scenarios[J]. Complex & Intelligent Systems, 2022,9(1): 233-245.(WOS:000816995100001)

[17] Rui Zhang, Cong Xie, Liwei Deng. A Fine-Grained Object Detection Model for Aerial Images Based on Yolov5 Deep Neural Network[J]. Chinese Journal of Electronics, 2023, 32(1): 51-63.(WOS:000932261100001)

[18] Zhe Yan, Shuchun Chu, Liwei Deng. Visual SLAM Based on Instance Segmentation in Dynamic Scenes[J]. Measurement Science and Technology.2021,32(9):095113.(WOS:000662668300001)

[19]Biao Zhang, Sheng Wang, Liwei Deng, Mingqi Jia, Jiazhong Xu.Ship motion attitude prediction model based on IWOA-TCN-Attention[J].Ocean Engineering,2023,272:113911

[20] 高俊山, 段立勇, 邓立为. 四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制[J]. 控制与决策, 2021, 36(02): 379-386.(EI:20211010058139)


近几年部分代表性会议论文:

[1]Liwei Deng*, Yuanzhi Zhang, Xiaofei Wang. High-definition Processing of Remote Sensing Images Based on CUT-CycleGAN[C], The 40th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI:20214311045982).

[2]Liwei Deng*, YueWang, Jing Han. Optical Disc Location Based on Similarity to Improved Harris Algorithm[C], The 40th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI:20214311046402).

[3]Liwei Deng*, Hongfei Suo, Haonan Ren. Research on Tension Control System of Winding Machine Based on Fuzzy PID Algorithm[C], The 40th Chinese Control Conference, CCC 2021. ( EI:20214311045650).

[4]Liwei Deng, Xiaofei Wang. A New Fracture Image Segmentation Method Based on MSA-k Clustering Algorithm[C], The 39th Chinese Control Conference, CCC 2020. ( EI:20203909242340).

[5]Liwei Deng, Jie Hu, Jingjing Qi. Super-Resolution Reconstruction of Finger Vein Image Based on Regression Tree Model[C], The 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020. ( EI:20204009254996).


荣誉称号

2016.01 黑龙江高校科技奖励三等奖 黑龙江高校科学技术奖励委员会

2016.09 校级优秀教师 中共哈尔滨理工大学委员会

2017.10 校级全员育人先进个人 哈尔滨理工大学

2018.10 党支部书记业务能力沙龙最佳创意奖 哈尔滨理工大学

2019.05 校级青年五四奖章 共青团哈尔滨理工大学委员会

2019.12 优秀审稿人奖 《控制理论与应用》编辑委员会

2020.05 黑龙江省领军梯队后备带头人 黑龙江省人民政府

2020.09 黑龙江省高等教育省级教学成果奖 黑龙江省教育厅

2020.12 高校教师教学创新大赛 哈尔滨理工大学

2021.05 黑龙江省青年教学名师 黑龙江省教育厅

2022.05 事业单位“嘉奖”奖励 哈尔滨理工大学

2023.06 校级优秀党务工作者 哈尔滨理工大学

2023.09 IOP Trusted Reviewer

2023.11 《Complex & Intelligent Systems》杂志Associate Editor