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王开瑞

    学位： 工学博士

    毕业院校： 哈尔滨理工大学

    邮件： wangkairui@hrbust.edu.cn

    办公地点： 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

    电话：

    出生年月： 1992-03-03

    学科： 机械电子工程学科

相关教师

个人简历

主持国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金项目、参与国家自然科学基金委员会面上项目以及黑龙江省自然科学基金重点项目等课题。

获得黑龙江省机械工业联合会科技进步一等奖1项，编撰教材2部；发表科研论文3篇，授权专利7项；

指导学生获得全国TRIZ大学生创新方法大赛三等奖3项，连续获得三届大赛优秀联络员称号；以及指导学生参加互联网+、机械创新设计大赛等多项竞赛。


课题组研究方向：医疗手术机器人、康复机器人、消费机器人及智能非标自动化设备开发。

报考研究方向：学硕、专硕（02）



教育经历

2016-09 至 2021-06, 哈尔滨理工大学, 机械电子工程, 博士研究生

2014-09 至 2016-06, 哈尔滨理工大学, 机械工程, 硕士研究生

2010-09 至 2014-06, 哈尔滨理工大学, 机械设计制造及其自动化, 本科


工作经历

2022-06 至今, 哈尔滨理工大学, 机械动力工程学院，硕士研究生导师

2021-07 至今, 哈尔滨理工大学, 机械动力工程学院, 讲师


研究方向

医疗机器人技术、连续体机器人、自动化装备开发

承担项目

  • 2024.01-2027.12，面向前列腺粒子植入的跨模态影像智能识别与动态图像精准融合的理论和方法研究，国家自然科学基金：区域创新发展联合基金，在研，参与。(项目编号：U23A20391)

  • 2022.12-2024.11，混合现实环境下柔性穿刺机器人精准操控研究，先进制造智能化技术教育部重点实验室，开放课题，在研，主持。(项目编号：KFKT202205)

  • 2021.10-2023.10，柔性诊疗机器人关键技术研究，哈尔滨理工大学，在研，主持。(项目编号：217045425)

  • 2018.07-2021.07，柔性针穿刺的多模态感知和人机共融交互控制研究，黑龙江省自然科学基金重点项目，结题，参与。(项目编号:ZD2018013)

  • 2017.1-2020.12，基于MRI与超声图像融合的前列腺癌粒子植入过程实时路径控制,国家自然科学基金面上项目，结题，参与。(项目编号:51675142)




教学工作

主讲课程：本科生专业课程《嵌入式技术及其机器人应用》、《机器人运动控制》研究生课程《机器人测控技术》。

招生信息

专利成果

出版著作

1.     姜金刚, 王开瑞, 赵燕江, 吴殿昊. 机器人机构设计及实例解析. 化学工业出版社. 2022.6. ISBN: 978-7-111-70373-0, CIP核准号: 2022046032

2.     姜金刚, 吴殿昊, 王开瑞, 宋世昌(译). 仿人机器人建模与控制. 机械工业出版社. 2022.4. ISBN: 978-7-122-40986-7, CIP核准号: 2022046131


发表论文

荣誉称号

1.   2020.1.10，口腔机器人及其关键技术（证书号：2020-007-15），省机械工业联合会一等奖；