(1)2010-09至2016-06，哈尔滨工程大学，模式识别与智能系统，博士

(2)2008-09至2010-07，哈尔滨工程大学，电力电子与电力传动，硕士

(3)2004-09至2008-07，哈尔滨工程大学，电气工程及其自动化，学士

2016.7-2021.3 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院电力电子与电力传动系，讲师

2021.3-2021.7 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院电力电子与电力传动系，讲师，系党支部书记

2021.7-至今 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院电力电子与电力传动系，讲师，硕导，系党支部书记

1、水下无线充电系统性能研究

2、多负载家电无线充电系统设计

3、电动汽车电池无线充电控制技术研究

4、复合储能技术研究

科研团队

电能存储与变换团队介绍

  “电能存储与变换”课题组依托于汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心。多年来在新能源载运工具电驱动技术、整车控制技术、复合储能技术等方面作为主要研究方向。课题组现有专业教师5名，在研硕士、博士生40余人。课题组主要从事电池系统建模与仿真、电池系统安全性评估与故障诊断、复合储能技术、水下机器人设计与控制技术、水下无线充电技术等研究。承担国家863项目、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等国家级科研项目10余项，其他省部级科研项目20余项，获得省部级以上科学技术及教学成果奖4项，发表高水平学术论文120余篇，授权国家发明专利30余项。欢迎热爱科学研究、勤奋努力的同学加入！

[1]哈尔滨市制造业科技创新人才项目(青年后备人才),水下智能无线充电技术及充电装置研究,2022.10-2024.10，主持

[2]装备预研教育部联合基金项目合同,多发射/单接收线圈水下无线充电系统建模与效率优化控制研究,2021.12-2023.12，参与

[3]黑龙江省自然科学基金联合基金项目，电动汽车锂动力电池系统安全性建模与预测方法研究，2022.7-2025.7，参与

[4]企业委托项目，锂电池抗偏移磁耦合谐振无线充电技术研究，2022.3-2023.12，主持

[5]企业委托项目，双发射线圈无线电能传输系统技术研究，2021.3-2022.2，主持

主讲课程：

专业课：《电力电子技术》、《C语言与单片机原理》、《电力电子系统仿真分析》

专业实践课：《单片机课程设计》、《电力电子实习》、《创新实践课》、《生产实习》、《综合实践》、《毕业设计》

本科实验课：《电力电子技术实验》、《电源技术实验》

教学研究：

[1]黑龙江省高等教育教学改革项目,探电力变换新技术、促双碳战略谋创新、育科技报国栋梁才-《电力电子技术》课程思政改革创新，2022.12，主持

[2]校级教育教学研究课题，“互联网+”时代高校课程教学改革研究-以电力电子技术课程为例，2021.9，主持

[3]黑龙江省高等教育教学改革项目,以提高解决复杂工程问题能力为目标的电力电子学科人才培养模式研究与实践,2019.9,参与

指导学生：

[1]大学生创新创业训练计划项目,家用多负载无线充电系统设计，2023.8 已结题

[2]大学生创新创业训练计划项目，电池无线充电控制系统研究，2021.3 已结题

[3]第二届高校电气电子工程创新大赛,新能源汽车无线充电控制系统研究,全国三等奖，2023.6

[4]“兆易杯”全国研究生电子设计大赛,基于DSP的三相逆变dq控制代码自动生成系统,省二等奖，2023.8

[5]“兆易杯”全国研究生电子设计大赛，WIFI手机智能语音app窗帘控制系统，省三等奖，2023.8

[6]黑龙江省大学生光电设计大赛,省二等奖，2023.8

每年招收硕士研究生3-4名

要求：电气工程专业、自动化、测通等相关专业本科毕业，具备扎实的专业基础知识、能够熟练运用Matlab\Maxwell\AD等专业软件、具有较强的动手能力的学生，有硬件开发经验者优先考虑。

[1]于乐;孙晗;苏尚伟;唐卉轩;一种智能家居无线电能传输系统及传输方法, 2022-07-12,中国, CN202210853886.9

[2]于乐;倪劲松;于德亮;李然;一种基于关联维数的锂离子动力电池安全度评估方法及装置,2022-06-24,中国, CN202010857331.2

[3]王宏健,于乐,张晓涛,等.一种自主水下航行器在水下无线充电设备.2018-09-11，中国，CN201610179703.4

[1]金宁治、李然、于乐、耿新.单片机原理：C51编程及Proteus仿真[M].机械工业出版社.2022

[2]周永勤、李然、于乐、赵鹏舒.电力电子技术基础[M].机械工业出版社.2023

[1]Le Yu ; Review of Crucial Problems of Underwater Wireless Power Transmission, Electronics, 2023, 12(1): 1-25 

[2]崔杰,于乐,范千一,等.小型电池无线充电系统设计[J].电子制作,2022,30(15):7-9.

[3]于乐,李然,周永勤,等.电力电子技术O2O教学与SIMULINK仿真的结合[J].高师理科学刊,2019,39(07):79-82.

[4]李然,于乐,杨光仪,等.面向工程教育专业认证背景下的《电力电子技术》课程教学模式改革与思考[J].高教学刊,2019,(12):135-137.

[5]王宏健，于乐，陈江，张晓涛．无人水下航行器无线能量传输系统补偿网络研究．电工技术学报．2015，30(19)：39-46.

[6]Wang Hongjian，Yu Le，Chen Jiang，Sun Lei．Study on Wireless Power Transmission System Compensation Networks of Unmanned Underwater Vehicle. Journal of Information and Computational Science. 2015, 12(2):833-844.

[7]Yu Le，Wang Hongjian，Li Cun，Li Juan，Xia Guoqing．Simulation of multiple AUVs underwater wireless recharging．OCEANS 2013 MTS/IEEE Bergen. 2013．

[8]Wang Hongjian，Yu Le，Li Juan，Liu Xiangbo，Tang Zhaodong．Research on Soft-switching Circuit of Contactless Power Transmission System in Autonomous Underwater Vehicle．IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems，ITSC. 2012：858-862．

[9]姚绪梁，于乐，罗耀华．一种新型非最小电压应力无源无损Buck电路软开关的设计. 仪器仪表学报．2011，32(3)：667-672.

[10]姚绪梁，于乐，王东. 新型NMVS无源无损缓冲电路的参数设计与实验. 电力电子技术. 2011，45(1)：99-103.

2023年获“十全育人”课程育人先进个人称号

2023年获“优秀基层党组织”称号

2023年获得第三届黑龙江省高校教师教学创新大赛三等奖

2023年获得第七届青教赛工科组二等奖及优秀教学设计奖

2023年主讲课程获得省级线上线下混合一流本科课程

2022年获得黑龙江省高等学校思政示范课程和课程思政教学团队称号

2022年校第二届课程思政教学竞赛校级一等奖