个人资料 |
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姓名： 徐庚 学位： 博士 毕业院校： 哈尔滨工程大学 邮件： xugeng@hrbust.edu.cn 办公地点： 西区新主楼E1028 电话： 13284633262 出生年月： 1993-06-09 学科： 人工智能系 |
相关教师 |
个人简历长期从事惯性导航、组合导航和信息融合方面的研究工作，对惯性传感器、初始对准、传递对准和滤波算法都进行了深入研究，以第一作者或通信作者公开发表9篇学术论文，包括SCI论文2篇，EI论文5篇，荣获2021年度中国自动化学会自然科学奖一等奖、中船黄埔文冲奖学金、校三好学生、校优秀共青团员、校优秀学生奖学金等荣誉称号。 教育经历2011.09-2015.06 哈尔滨工程大学，自动化，学士 2015.09-2016.06 哈尔滨工程大学，控制科学与工程，硕士 2016.09-2022.06 哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士 2018.05-2020.05 慕尼黑工业大学，Aerospace and Geodesy，公派联合培养工作经历2022.07-至今：哈尔滨理工大学自动化学院，讲师 2022.07-至今：哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院，博士后 2023.06-至今：哈尔滨理工大学自动化学院，硕士生导师 研究方向惯性导航、组合导航和信息融合 承担项目[1] 黑龙江省普通高校基本科研业务费, 惯性导航系统传递对准建模方法研究, 项目号: 2022-KYYWF-0137, 2022.10-2025.10, 10万元. [2] 山东省博士后创新项目, 基于传递对准理论的分布式姿态估计方法, 项目号: SDCX-ZG-202303093, 2023.06-2025.05, 3万元. 教学工作本科生授课课程：电工与电子技术 招生信息指导硕士学科：控制科学与工程,1人/年 专利成果[1] 徐庚, 胡军. 一种基于修正罗德里格斯参数的无奇异传递对准方法[P]. ZL-2022-1-1518553.7. 2023. 出版著作发表论文[1] Zhang Y G, Xu G, Liu X. An improved SINS alignment method based on adaptive cubature Kalman filter[J]. Sensors, 2019, 19(24): 5509-5533. [2] Xu G, Huang Y L, Gao Z X, et al. A computationally efficient variational adaptive Kalman filter for transfer alignment[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(22): 13682-13693. [3] 徐庚, 何永旭, 张勇刚. 基于罗德里格斯参数的惯性系传递对准算法[J]. 系统工程与电子技术, 2022, 44(9): 2903-2913. [4] 徐庚, 黄玉龙, 何永旭, 罗莉, 张勇刚. 惯导系统传递对准技术研究现状与展望[J]. 无人系统技术, 2022, 5(3): 64-78. [5] 徐庚, 李宁, 何永旭, 张勇刚. 一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法[J]. 中国惯性技术学报, 2023, 31(3): 213-221. [6] 徐庚, 何永旭. 惯导系统传递对准模型的研究进展综述[J]. 无人系统技术, 2024, 7(1): 36-49. 荣誉称号2013.12 全国大学生数学建模竞赛黑龙江赛区一等奖 2014.05 哈尔滨工程大学优秀共青团员 2015-2019 哈尔滨工程大学硕、博学业奖学金 2017.12 哈尔滨工程大学三好学生 2017.12 国家留学基金委公派联合培养 2020.10 中船黄埔文冲奖学金 2020.12 哈尔滨工程大学三好学生 2022.01 2021中国自动化学会自然科学奖一等奖（排名第四） 2023.07 哈尔滨理工大学第十届青年教师多媒体课件比赛校赛二等奖 2024.05 哈尔滨理工大学第十一届青年教师多媒体课件比赛校赛三等奖 |
